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DRV8825 是一款专为打印机、扫描仪等自动化设备设计的集成电机驱动芯片，能够通过 AVREF/BVREF 引脚调整施加在电机绕组上的电流。步进电机需要在一个特定的启动频率范围内开始运行，启动后可通过逐步增加驱动脉冲频率来提升转速；为了确保平稳加速，频率应逐渐上升，因为此时电机面对较大的惯性阻力。启动时，步进电机承受的负载主要由惯性负载和摩擦负载构成，而在加速阶段，惯性负载占据主导地位；当速度达到稳定状态后，摩擦负载则成为主要因素。 该芯片内部集成了两个 H 桥电路和一个 1/32 微步进分度器，使其能够驱动一个双极步进电机或两个直流有刷电机。它支持 8.2V 至 45V 的输入电压范围，并可提供高达 1.75A 的连续驱动电流，在 24V 和 25℃条件下峰值电流可达 2.5A。
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